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樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

很多道路橋梁建設都是在使用液壓打樁錘，由于各地區地質狀況不同，對樁的設計功能也不一樣，打樁錘經特殊設計制造，具有良好的可靠性，采用整體框架結構，活動部件只有錘芯重塊，故障率低，容易維修。打樁錘技術可隨意調節錘頭行程和錘擊頻率，可精確的調節輸出能量，還可以控制錘頭與樁的作用時間，避免損樁，優化作業效率，提高生產力。該打樁設備是以液壓能為驅動力，利用錘擊沉樁原理進行打樁基施工作業的工程設備，設備在工作前應做好以下準備工作：1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項； 2、根據施工人員所要求的震動力，調整震動打樁機變速齒輪的位置；3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好，檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。

沉樁技術，即通過不同方式將預制樁沉入地基。因是提前制作，樁體質量相對較高，但該技術只適合用于一般的地基。若地基土層較堅固，則樁體很難沉入。同時，承受的荷載較大時，樁徑也比較大，也不適宜采用沉樁法。常見的沉樁方式有:1.錘擊樁，即將液壓打樁錘起吊至一定高度，然后垂直落下，對樁體形成沖擊;2.振動沉樁，即將液壓打樁錘安裝在樁頂，通過振動力將其沉入地下;　3.靜力壓樁，即利用樁架自重，加上滑輪組提供的靜反力將樁體沉入土中。

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